WinBus由經濟部技術處主導,ARTC串聯產業界開發,已達到美國SAE所定義的Level 4自駕車。(圖/觸Mii編輯部攝)
WinBus由經濟部技術處主導,ARTC串聯產業界開發,已達到美國SAE所定義的Level 4自駕車。(圖/觸Mii編輯部攝)

台灣創新技術博覽會在14日盛大開幕,其中由經濟部技術處車輛中心主導研發的自駕小巴WinBus也在其中展出,WinBus集結動力、電能、車體製造與系統整合等20家廠商,打造完全國人自主研發生產且符合美國工程師協會(SAE) Level 4等級的自動駕駛車輛。

車內看不到傳統的油門、煞車、方向盤等操作介面,而是類似火車上的操控面板,不過只在必要時才須人工介入操作。(圖/觸Mii編輯部)
車內看不到傳統的油門、煞車、方向盤等操作介面,而是類似火車上的操控面板,不過只在必要時才須人工介入操作。(圖/觸Mii編輯部)

自動駕駛技術是全球積極研發當中的新科技,全球有128個城市正進行無人載具試運行,其中台灣的WinBus也在其中,WinBus自2018年5月投入研發,2019年正式亮相,隨後至高雄、澎湖、彰化鹿港等地試運行,驗證在複雜的開放道路的自駕能力。14日藉著在台灣創新技術博覽會展出,也一併發表WinBus自駕小巴的相關規格,不過這輛國人自製的自駕小巴的造價破千萬,加上雲端運算技術仍有待突破,距離實際商轉仍須3~5年才有機會。

在單向搭載3顆光達、2顆攝影機與一顆雷達作為自駕系統的感測器,由於WinBus設計不分頭尾,因此兩側均需搭載一套感測器。(圖/觸Mii編輯部)
在單向搭載3顆光達、2顆攝影機與一顆雷達作為自駕系統的感測器,由於WinBus設計不分頭尾,因此兩側均需搭載一套感測器。(圖/觸Mii編輯部)

WinBus的誕生是為了偏鄉接駁與都會區離峰時間的低運量大眾運輸需求而設計,因此採用小型巴士的車身尺碼,車內可乘坐9人,加上6個站位,共可乘載15人。此外因應偏鄉地區可能難以迴轉的需求,WinBus的兩端皆可做為車頭,四個車輪也都可作為轉向輪。採用環保的電能,具有70km續航力,最大運行速度為50km/h,平時運行時速大多落在30km/h左右。自駕系統則是以6顆光達(2顆3D、4顆2D)、兩組攝影機(廣角+窄角為1組)與雷達等外部感測系統加上內在的軟體系統共同組成。今年在彰化鹿港的台玻館觀光工廠進行約7.7公里的開放道路測試,中停4個站點、行經13個有號誌路口與3個無號誌路口,在各種路況的考驗下,WinBus皆成功通過考驗。