劉以豪6日在台北舉辦EP《U》簽唱會，事前表示要打破「死不開口」禁令的他，活動上兌現承諾獻唱同名主打歌，受訪時透露近日為此勤練唱，前幾天晚上還跑去海邊唱歌，不忌諱農曆鬼月；從戲劇跨界歌手的他坦言「有時唱歌腦袋容易一片空白」，最喜歡到有山有海的地方放鬆，紓壓的感覺猶如「掉進懷抱裡」。

他過去經常出席戲劇見面會，昨首辦個人專場簽唱會，雖然事前相當緊張，最終仍克服心魔完成演唱，「其實就是一直在找機會讓自己習慣唱歌的感覺，上台怎麼樣我也就真的不知道了」；未來是否有信心挑戰個人演唱會？劉以豪妙回：「今天就像我個人演唱會了！」

順利完成新歌〈U〉首唱挑戰，劉以豪幽默笑說：「終於完成了這個任務，那我今天可以先下班了吧！其實這首歌真的不好唱，一邊維持著高音，一邊還要表現出甜蜜輕鬆的情緒，不過我是認真看待這件事，一定要把它唱好。」疫情期間舉辦公開活動，除了粉絲需戴口罩到場，他簽名桌前還放置大型透明壓克力板，猶如「探監」；劉以豪表示這樣的方式雖感覺跟粉絲在不同時空，但如果能見面又能保護大家的健康，一切都值得。

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